格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
格雷母線位移檢測(cè)系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測(cè),它是一種非常成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標(biāo)尺,天線箱類似指針,指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,無需初始參考點(diǎn),定位精度5mm,可以連續(xù)在車上或地上得到位移量,地址信息可以通過數(shù)傳電臺(tái)或信號(hào)電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用,而且長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。
3.1格雷母線位置檢測(cè)基本原理
格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式:
1.地上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測(cè);
2.車上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)電機(jī)車上,電機(jī)車直接檢測(cè)到地址。
為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式,其檢測(cè)精度為5mm。
格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性
目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測(cè)每個(gè)料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí),由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。
格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用:
結(jié)合料場(chǎng)操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,格雷母線,與全自動(dòng)無人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè),有效解決散貨料場(chǎng)堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場(chǎng)生產(chǎn)組織與管理水平。
武漢知仁測(cè)控科技有限公司主要提供格雷母線,編碼電纜位移檢測(cè) ,定位系統(tǒng)等產(chǎn)品;